Een innovatief studentenproject van een 15 jarige student presenteert een autonome bionische robot, geïnspireerd op de zwemtechniek van de groene zeeschildpad, voor het monitoren van kwetsbare ecosystemen. Het systeem combineert biomimetica, kunstmatige intelligentie en geavanceerde besturingstechniek om wateromgevingen zelfstandig in kaart te brengen.
De robot maakt gebruik van een speciaal ontworpen multi-assige servoaandrijving die de vinbewegingen van echte zeeschildpadden nabootst. Met behulp van CFD-simulaties en praktijktesten werd de voortstuwing geoptimaliseerd om efficiëntie te verhogen en weerstand te verminderen.
Voor stabiele dieptecontrole werd een variabel ballastsysteem ontwikkeld, aangestuurd via een PID-regelalgoritme en druksensoren. Navigatie gebeurt autonoom met een 9-assige IMU en aangepaste vinstanden voor koerscorrectie.
Ecologische monitoring wordt uitgevoerd met een Raspberry Pi 5 en een zelfgetraind AI-beeldherkenningsmodel. Het systeem behaalde een detectienauwkeurigheid van 96% bij het herkennen van gezond en verbleekt koraal.
De technologie toont aan dat biomimetische robots een duurzame en schaalbare oplossing kunnen bieden voor het beschermen van mariene ecosystemen.